M9.8. Mouvement d'une particule contenue dans un tube en rotation.

On considère une particule de masse m contenue dans un tube tournant uniformément dans un plan perpendiculaire à l'axe Oz avec la vitesse angulaire ω. Cette particule est repérée par

r = OM  et . A t = 0, r = d.

 

Quelle est la vitesse de la particule à la sortie du tube ?