M8.3. Composition d’un mouvement d'entraînement circulaire et d’un mouvement relatif rectiligne.
Dans le référentiel  une droite Ox’ tourne autour de Oz, avec une vitesse angulaire constante ω.

Un mobile M (OM = r) se déplace sur la droite Ox’ suivant la loi:

 

r = ro (cosωt + sinωt) avec ro constant.

On note  la base du repère d’espace lié à la tige Ox’.

 

1. Déterminer à l’instant t, en fonction de ro, ω et des vecteurs unitaires
   
    :
   1. la vitesse du point M dans
      
      , la vitesse d’entraînement et la vitesse du point M dans le référentiel
      
       ;
   2. la valeur de la vitesse.

 

2. Déterminer à l’instant t, en fonction de ro, ω et des vecteurs unitaires
   
    :
   1. l’accélération du point M dans
      
      , l’accélération d’entraînement,
   2. l’accélération de Coriolis et l'accélération de M dans
      
      
      la valeur de l’accélération.