M8.3. Composition d’un mouvement d'entraînement circulaire et d’un
mouvement relatif rectiligne.
1.a. Vitesse de M dans

.
On applique la loi de composition des vitesses :


La vitesse d'entraînement est la vitesse d'un point
fixe M' de

' qui coïncide à la date t avec M et
que l'on évalue dans

:

On sort r de la dérivation car le point
coïncident est à une distance fixe de O.
On obtient pour la vitesse du point M dans

:

1.b. Valeur de la vitesse de M dans

.

2.a. Accélération de M dans

.
On applique la loi de composition des accélérations :


Le point coïncident M'
est animé d'un mouvement circulaire uniforme de centre O. Son accélération
d'entraînement s'écrit dans le cas présent :



On obtient finalement pour l'accélération de M dans

:

2.b. Valeur de l'accélération de M dans

.
