M8.2. Composition de mouvements de deux barres.
Une barre OB de longueur 2l tourne autour d'un axe Oz à la vitesse angulaire ω constante. Le point A est le milieu de OB. Une deuxième barre AM de longueur l tourne autour de l'axe  à la vitesse angulaire ω’ constante par rapport à la barre OB.

 

1. Calculer l'accélération du point M dans le référentiel  en utilisant le référentiel  lié à la barre pour appliquer les formules de composition. On l'exprimera en fonction de ω, ω’,  et .
   
   
2. Calculer l'accélération du point M dans le référentiel  en utilisant le référentiel  en mouvement de translation circulaire uniforme par rapport à  pour appliquer les formules de composition. On l'exprimera en fonction de ω, ω’,  et .