M2.4. Mouvement d'un point sur une sphère.

On lâche sans vitesse initiale à l'instant t = 0 un point matériel de masse m en un point Mo de la face convexe d'une sphère de centre O et de rayon a sur laquelle il est susceptible de glisser sans frottement

Déterminer, en n'appliquant que la relation fondamentale de la dynamique, la réaction du support en fonction de q, e, m et g.