MS2.2. Contact d'un cylindre et d'une arête.

Un cylindre plein homogène, de rayon R, de masse m, est lâché sans vitesse initiale à partir de la position caractérisée par l’angle , sur l'arête rectiligne d'une table.
Le contact cylindre-arête de la table au point I est caractérisé par le coefficient , de frottement de glissement. On néglige tout phénomène de frottement de roulement.

1. Déterminer les composantes normale et tangentielle de la réaction de l'arête sur le cylindre en fonction de g, m et .

2. A partir d’une étude graphique, déterminer si le mouvement de glissement s'amorce toujours avant la rupture de contact entre le cylindre et la table.
On prendra  SI et  SI