MS1.3. Eléments cinétiques de deux tiges articulées.

Deux tiges homogènes OA et AB de même longueur a, de même masse m, articulées en A sont  mobiles dans le plan xOy.

L’extrémité O est fixe, l’extrémité B glisse sur Ox.

Déterminer dans le référentiel lié au sol, le moment cinétique en O et l’énergie cinétique de ce dispositif.