M8.10. Rotation sur plateau tournant.

Par rapport au référentiel terrestre R, un plateau horizontal P₁ tourne avec une vitesse angulaire constante ω₁ autour de l’axe vertical Oz.

C est un point fixe par rapport au plateau, situé à une distance d du point O. Un second plateau circulaire P₂, de rayon R, tourne autour de l’axe Cz avec une vitesse angulaire constante ω₂ par rapport à P1.

 

Déterminer par deux méthodes le vecteur vitesse et le vecteur accélération par rapport à R d’un point M de la circonférence de P₂.
On utilisera les bases orthonormées   et ,  étant défini par  et  par .