Par rapport au référentiel terrestre R, un
plateau horizontal P1 tourne
avec une vitesse angulaire constante ω1
autour de l’axe vertical Oz.
C est un point fixe par rapport au plateau,
situé à une distance d du point O. Un second plateau
circulaire P2, de rayon R,
tourne autour de l’axe Cz avec une vitesse angulaire constante ω2
par rapport à P1.
Déterminer par deux
méthodes le vecteur vitesse et le vecteur accélération par rapport à R
d’un point M de la circonférence de P2.
On utilisera les bases orthonormées et ,
étant défini par et par .