M2.2. Pendule simple.

 

On considère le point M de masse m que l'on étudie dans le référentiel terrestre supposé galiléen.

Les forces appliquées à ce système sont :

• son poids ;

• la tension du fil.

On applique la relation fondamentale de la dynamique à la masse m :

On projette cette équation suivant le vecteur orthoradial de la base cylindro-polaire lié au point M :

 

Comme r = l = Cte on obtient :

Dans le cas de petites oscillations on a :

La solution de cette équation est :