M11.3. Utilisation des théorèmes de Koenig.

Un carré ABCD de côté l peut tourner autour du point A en restant dans le plan (xOy), avec une vitesse angulaire de rotation ω.  Des objets ponctuels de masse m se trouvent aux sommets et la masse des tiges est négligée.

Déterminer, dans le référentiel d'étude R, la quantité de mouvement, le moment cinétique en A ainsi que l'énergie cinétique du système.