M1.4. Mouvement cycloïdal.

On considère le mouvement d’une particule caractérisé par les équations cartésiennes paramétriques suivantes :

x = l( w t – sin w t ) avec w et l constantes.

y = l( 1 – cos w t)

z = 0

1. Déterminer les composantes cartésiennes de la vitesse et de l’accélération.

2. En déduire la norme de ces vecteurs.