Un point M est astreint à se déplacer dans un plan le long d'un pourtour dont l'équation en coordonnées polaires est : r = b – ccosq où b > c et q = wt avec w = Cte.

1. Déterminer l’expression des composantes radiale et orthoradiale de la vitesse.
2. Déterminer l’expression des composantes radiale et orthoradiale de l’accélération.
3. Déterminer l’expression de l’angle g que fait le vecteur vitesse avec le rayon vecteur.