1. Expression des coordonnées cartésiennes.
 On projette le vecteur position exprimé dans la base polaire dans la base cartésienne.

     ,  

2. Expression des coordonnées cartésiennes de la vitesse.
L'utilisation d'identités trigonométriques permet d'obtenir des résultats plus simples.

   

   

3. Utilisation des coordonnées cylindriques.
On utilise l'expression du vecteur position dans la base polaire.